Je první Advanced certifikovanou učitelkou Jivamukti jógy v České Republice a její popularizátorkou. Je zakladatelkou a tvůrčí duší pražského jógového studia Jógovna, manželkou funkčního lékaře Jana Vojáčka a mámou. Téma jógy, její filozofii a umění klidného bytí zpracovala ve svých beletristických knihách Deník moderní jogíny (2018), kde popisuje její první zkušenosti s jógou a cestu od večírků k nirváně a Deník jóga matky (2021), kde se zaobírá otázkou, zda je rodinný život dostatečně duchovní. Šárka se snaží vidět moudrost jógy hlavně v běžných, každodenních situacích a svá zamyšlení pak také sdílí na instagramovém profilu @joga_matka.