Robert O´Neill pochází z hornického města Butte, které se nachází v Montaně ve Spojených státech. Je podruhé ženatý, z prvního manželství má dvě děti. K námořnictvu se dal s jediným cílem, stát se členem elitní speciální jednotky Navy SEALs. To se mu díky jeho pevné vůli podařilo a v roce 1996 vstoupil do aktivní služby. Díky svým kvalitám se stal členem legendárního týmu DEVGRU (Seal Team 6), se kterým absolvoval více než 400 bojových misí v Iráku a Afghánistánu. Nejvýznamnějším bojovým úkolem byla likvidace Usámy bin Ládina v Pákistánu, přičemž smrtící rány, jež ukončily život nejhledanějšího teroristy světa, vypálil právě Robert. Za svoji službu byl Robert dvaapadesátkrát vyznamenán, je rovněž nositelem ocenění Medaile cti a Stříbrné hvězdy. Svoji vojenskou kariéru ukončil po šestnácti letech služby v roce 2012. Dnes se věnuje přednáškové činnosti a soukromému podnikání.